(1)液壓提升裝置的組成

液壓提升裝置是一種新型、特殊的起重設(shè)備，是一種集機(jī)械、液壓、電氣自動(dòng)控制于一體的設(shè)備。主要由液壓泵站、液壓千斤頂、支撐系統(tǒng)、鋼內(nèi)筒吊裝點(diǎn)、預(yù)應(yīng)力鋼絞線、夾緊構(gòu)造、上下錨頭等組成。

泵站與液壓千斤頂通過(guò)高壓橡膠油管連接形成液壓系統(tǒng)；電源、泵站電機(jī)、油泵構(gòu)成電氣系統(tǒng)；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)主控柜與泵站、千斤頂通過(guò)數(shù)據(jù)線、通信線、控制線連接形成遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)。

液壓提升工藝的工作原理

液壓升降倒裝法是利用液壓升降設(shè)備實(shí)現(xiàn)鋼內(nèi)筒逐節(jié)組合安裝的一種方法。升降設(shè)備安裝在煙囪外筒頂部的鋼梁上，鋼絞線上端頭穿入升降千斤頂，下端頭通過(guò)地錨與鋼內(nèi)筒上的吊耳環(huán)梁連接，升降千斤頂與被吊物體通過(guò)鋼絞線連接，形成完整的升降體系。

液壓頂升機(jī)械在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)將鋼內(nèi)筒預(yù)制成若干標(biāo)準(zhǔn)段，用軌道平板拖車從煙囪外筒預(yù)留孔運(yùn)入混凝土煙囪；外筒頂部由鋼平臺(tái)支撐，鋼絞線為紐帶，液壓油為動(dòng)力。當(dāng)液壓系統(tǒng)在電氣控制系統(tǒng)的作用下，液壓泵站提供液壓油驅(qū)動(dòng)液壓千斤頂活塞進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓千斤頂?shù)纳舷驴ňo構(gòu)造交替卡緊并提升鋼絞線，從而實(shí)現(xiàn)吊墜的垂直上升。按照自上而下的順序，提高一段高度，連接一段筒體，組對(duì)焊接，然后提升，再連接一段筒體，累積提升，實(shí)現(xiàn)鋼內(nèi)筒逐節(jié)倒裝組合安裝。安裝施工過(guò)程中更換吊點(diǎn)后，繼續(xù)提升，直至整個(gè)煙囪鋼內(nèi)筒提升安裝到頂部。

(2)超大構(gòu)件整體升降過(guò)程

首先，分析單個(gè)提升器的運(yùn)行過(guò)程。上升時(shí)，提升器主缸大腔進(jìn)油，活塞桿伸出。由于下錨夾具的自鎖作用，主缸缸體上升，上錨自動(dòng)脫落，提升重物；行程結(jié)束時(shí)，提升主缸小腔進(jìn)油，活塞桿縮回，上錨夾緊鋼絞線，下錨自動(dòng)脫落。這樣，重物就會(huì)一步一步地升起。

下降時(shí)，由于要克服上下錨的自鎖功能，當(dāng)錨缸主動(dòng)打開(kāi)時(shí)，會(huì)有額外的脫錨行程△，完成下降動(dòng)作。

在升降過(guò)程中，各束鋼絞線的負(fù)載平衡是解決問(wèn)題的辦法。通過(guò)集群升降機(jī)主油路并聯(lián)和具體升降動(dòng)作規(guī)律，實(shí)現(xiàn)各束鋼絞線的負(fù)載自動(dòng)平衡。由于各升降機(jī)主油缸并聯(lián)，各缸油壓相等。上升過(guò)程中的一個(gè)

步驟1：對(duì)應(yīng)松鋼絞線的氣缸將首先伸出，直到每個(gè)氣缸的油壓一致。當(dāng)氣缸首先到達(dá)時(shí)，“全伸”在位置上，所有氣缸都停止膨脹氣缸，使每束鋼絞線的張力在提升過(guò)程中趨于一致。因此，這一步可以自動(dòng)平衡每束鋼絞線的張力。同樣，一個(gè)下降過(guò)程。

步驟2：也有類似的效果。這樣，在整個(gè)上下過(guò)程中，每個(gè)吊點(diǎn)的鋼絞線張力始終保持平衡。

超大構(gòu)件的整體升降不是簡(jiǎn)單的升降，而是涉及到升降構(gòu)件本身的特點(diǎn)、形狀、升降姿態(tài)和內(nèi)部應(yīng)力。因此，應(yīng)根據(jù)不同的升降對(duì)象和要求，制定不同的升降控制策略，如構(gòu)件的垂直度（水平度）控制、相對(duì)位移控制、應(yīng)力控制等。正確的液壓頂升和合理的控制策略是成功提升的前提。以上海東方明珠廣播電視塔鋼天線桅桿的整體升降為例。在升降過(guò)程中，為了保持100多米長(zhǎng)的天線桿垂直，必須同時(shí)提升東、南、西、北液壓升降裝置；同時(shí)，為避單獨(dú)攜帶對(duì)側(cè)升降裝置（天線桿仍垂直）。如果對(duì)面負(fù)荷過(guò)大，四面的升降負(fù)荷必須基本相等。因此，垂直天線桿和升降負(fù)荷平衡是同步升降的控制目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)此控制目標(biāo)的控制策略如下：

(1)以東升降器組為主令組，控制電流設(shè)置，升降速度恒定；

(2)西側(cè)升降裝置以東西垂直度偏差值跟隨東側(cè)裝置，確保天線桿東西垂直；

(3)南北垂直度偏差值跟隨南側(cè)組，保證天線桿南北垂直；

(4)南升降機(jī)組以東西側(cè)油壓之和與南北側(cè)油壓之和的偏差值跟隨東側(cè)組，保證各組負(fù)荷平衡。

通過(guò)上述控制策略，實(shí)現(xiàn)了天線桿東西、南北垂直、四側(cè)負(fù)荷平衡，使天線桿通過(guò)狹窄的電視塔中間平臺(tái)和氣缸平穩(wěn)，無(wú)傾斜碰撞，取得了令人滿意的控制效果。

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